fa بررسی تأثیر به‌کارگیری محیط واقعیت مجازی و تابلو کنترل هوشمند بر توانبخشی بالاتنه هوش مصنوعی در حوزه سلامت Artificial Intelligence in Healthcare پژوهشي اصیل Original Article <div style="text-align: justify;"><span style="color:#000000;"><span style="font-family:Tahoma;"><strong>مقدمه:</strong> کاردرمانی و انجام تمرینات حرکتی خاص یکی از فرآیندهای بهبود در افراد آسیب‌ دیده است که پس از تجویز پزشک، بایستی بیماران نیازمند این روش درمانی را دنبال نمایند. هدف از این پژوهش ارزیابی تأثیر استفاده از محیط واقعیت مجازی (<span dir="LTR"><span style="font-size:11.0pt;">Virtual reality</span></span>) و تعامل با تجهیزات سخت‌افزاری طراحی شده بر درمان و توانبخشی بیماران دچار آسیب در ناحیه بالاتنه می‌باشد.<span dir="LTR"><span style="color:black;"></span></span><br> <strong>روش:</strong> در این پژوهش، فرآیند طراحی و ساخت شامل دو بخش نرم‌افزار و سخت‌افزار است. در بخش نرم‌افزار به منظور دسترسی به محیط واقعیت مجازی تحت سیستم عامل ویندوز محیط واقعیت مجازی طراحی و کدهای لازم نوشته شد و سپس ارتباط با بخش سخت‌افزار و میکروکنترلر موجود در برد آردوینو (<span dir="LTR"><span style="font-size:11.0pt;">Arduino</span></span>) فراهم گردید تا بتوان فرامین صادر شده از جعبه فرمان را به محیط واقعیت مجازی صادر کرد و متناسب با اندازه حرکت موس، حرکتی در محیط مجازی داشت.<span style="font-family:B Mitra;"></span><br> <strong>نتایج</strong><strong>:</strong> با توجه به ماهیت پژوهش، به‌منظور ارزیابی نرم‌افزار از معیار مارتیلا و جیمز استفاده شد. هم‌چنین به‌منظور اندازه‌گیری تأثیر این روش در کاهش سطح درد بیمار از مقیاس عددی نرخ‌بندی درد (<span dir="LTR"><span style="font-size:11.0pt;">Numeric Pain Rating Scale</span></span>) استفاده گردید و عملکرد محیط واقعیت مجازی در کاهش سطح درد مورد ارزیابی قرار گرفت.<span dir="LTR"></span><br> <strong>نتیجه‌گیری:</strong> نتایج نشان می‌دهد که استفاده از واقعیت مجازی در توانبخشی، با توجه به نوع گرافیک ارائه شده و سخت‌افزار طراحی شده، علاوه بر این‌که سبب کاهش زمان درمان و سطح درد می‌شود، به ترغیب بیمار در استفاده از نرم‌افزار و ادامه‌ فعالیت در مکانی غیر از کلینیک نیز می‌انجامد.</span></span><span style="font-family:B Mitra;"></span></div> <div style="text-align: justify;"><span style="color:#000000;"><span style="font-family:Tahoma;"><strong>Introduction:</strong> Occupational therapy and performing specific motor activities are among the healing processes for injured people that should be followed by patients in need after the doctor&rsquo;s prescription. The objective of this study was to evaluate the effect of using virtual reality environments and interacting with hardware designed for the treatment and rehabilitation of patients with upper limb injuries.<span dir="RTL"></span><br> <strong>Method: </strong>In this study, the design and manufacturing process consisted of two parts: software and hardware. In the software section, in order to access the virtual reality environment under the Windows operating system, the virtual reality environment was designed and coded and then the connection to the hardware and microcontroller section of the Arduino board was provided so that commands could be exported from the controller to the virtual reality environment and depending on the mouse motion, a movement in the virtual environment would be made.<span dir="RTL"></span><br> <strong>Results:</strong> Given the nature of this research, the criteria proposed by Martilla and James were used to evaluate the software. Moreover, Numeric Pain Rating Scale (NRS) was used to measure the effect of this method on reducing pain and the performance of virtual reality environment in reducing pain was evaluated.<span dir="RTL"></span><br> <strong>Conclusion</strong>: The results showed that using virtual reality for rehabilitation, with accordance to the type of graphics provided and the hardware designed, in addition to reducing treatment time and pain level, encourages the patients to use the software and continue the activities in a place other than the clinic.</span></span></div> واقعیت مجازی , توانبخشی ,کاردرمانی ,آردوینو ,گرافیک رایانه‌ای Virtual Reality, Rehabilitation, Occupational Therapy, Arduino, Computer Graphics 293 303 http://jhbmi.ir/browse.php?a_code=A-10-640-1&slc_lang=fa&sid=1 Majid Eslami مجید اسلامی Majid.eslami@iaukhsh.ac.ir 10031947532846005804 10031947532846005804 No Ph.D. Student in Mechanical Engineering, Mechanical Engineering Dept., Khomeinishahr Branch, Islamic Azad University, Khomeinishahr, Isfahan, Iran دانشجوی دکتری تخصصی مکانیک، گروه مکانیک، واحد خمینی‌شهر، دانشگاه آزاد اسلامی، خمینی‌شهر، اصفهان، ایران Mostafa Pirmoradian مصطفی پیرمرادیان pirmoradian@iaukhsh.ac.ir 10031947532846005805 10031947532846005805 Yes Ph.D. in Mechanical Engineering, Assistant Professor, Mechanical Engineering Dept., Khomeinishahr Branch, Islamic Azad University, Khomeinishahr, Isfahan, Iran دکتری تخصصی مهندسی مکانیک، استادیار‌، گروه مکانیک، واحد خمینی شهر، دانشگاه آزاد اسلامی، خمینی‌شهر، اصفهان، ایران Ali Mokhtarian علی مختاریان mokhtarian@iaukhsh.ac.ir 10031947532846005806 10031947532846005806 No Ph.D. in Mechanical Engineering, Assistant Professor, Mechanical Engineering Dept., Khomeinishahr Branch, Islamic Azad University, Khomeinishahr, Isfahan, Iran دکتری تخصصی مهندسی مکانیک، استادیار‌، گروه مکانیک، واحد خمینی شهر، دانشگاه آزاد اسلامی، خمینی‌شهر، اصفهان، ایران Seyed AliReza Seifzadeh سیدعلیرضا سیف زاده seifzadeh@iaukhsh.ac.ir 10031947532846005807 10031947532846005807 No Ph.D. in Mechanical Engineering (Biomechanics), Assistant Professor, Biomedical Engineering Dept., Khomeinishahr Branch, Islamic Azad University, Khomeinishahr, Isfahan, Iran دکتری تخصصی مهندسی مکانیک (بیومکانیک)، استادیار‌، گروه مهندسی پزشکی، واحد خمینی شهر، دانشگاه آزاد اسلامی، خمینی‌شهر، اصفهان، ایران Seyed Masoud Rafiaei سیدمسعود رفیعائی M_rafiaei@rehab.mui.ac.ir 10031947532846005808 10031947532846005808 No Ph.D. in Orthotics and Prosthetics, Assistant Professor, Orthotics and Prosthetics Dept., Isfahan University of Medical Sciences, Isfahan, Iran دکتری تخصصی ارتز و پروتز، استادیار‌، گروه اعضاء مصنوعی و وسایل‌کمکی، دانشگاه علوم پزشکی، اصفهان، ایران